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深圳市藍海華騰技術股份有限公司
解決方案 Products
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、現場情況調試機器與設備:數控機床?雕銑機藍海華騰變頻器型號:V5?H?4T?3.7G/5.5L?H3電機名牌參數:200V、133HZ、2000r/min、5.6A二、系統接線圖 圖 1三、系統方案雕銑機采用矢量1控制,AI1模擬端子給定線速度,數字端子X1控制機器起停。正確設置變頻器電機參數,用多段V/F曲線控制,雕銑機達到更大的出力。通過電機銘牌參數,我們可以計算電機基本運行頻率及P9組電機參數如下:電機基本運行頻率f:133/200=X/380,解得X=252.7HZ,取f=250HZ電機極數:n=60*f/n=60*133/2000=3.99=4,故電機有4個極數對,為8極電機,P9.01=8電機額定轉數:r1=60*250/4=3750r/min,由于實際額定轉速存在誤差,一般偏小,故實際額定轉速可設定為:r2=3700 r/min,即P9.02=3700 r/min電機額定功率:由電機額定電流為5.6A,可以得到電機額定功率為2.2KW,故P9.03=2.2kW電機額定電流:P9.04=5.6A電機空載電流:I=5.6A*40%=2.24A,我們取P9.05=2.5A四、功能碼設置原來設置功能碼參數為:P0.03=0、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=5、P0.09=5、P0.11=400、P0.13=400、P0.14=5、P0.15=400HZ、P5.00=2、P9.01=4、P9.02=1500 r/min、P9.03=3.7 kW、P9.04=7.7A、P9.05=4.0A按此參數設置時,雕銑機磨鑄件力度不夠大,此時觀察變頻器運行參數為:以106.8HZ頻率運行,輸出電流為0.9A~1.1A變化。正確的功能碼設置參數為:P0.03=0、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=5、P0.09=5、P0.11=400、P0.13=400、P...
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、現場工況變頻器型號:V5-H-4T-2.2G/3.7L電機銘牌:380V,2.2kw,4極,5A,1420r/min應用場合:液壓自動車床,變頻器用于驅動車床的主軸,工件的加工分5個步驟:夾緊、高速鉆孔、低速磨牙、切邊、松開主軸。 其中鉆孔、磨牙、切邊的速度是由變頻器的多段頻率給定。二、調試參數非出廠參數:P0.03=4,P0.06=1,P0.08=P0.09=0.8,P0.11=P0.13=100,P4.22=40,P4.23=25,P4.24=80,P5.00=2,P5.01=03,P5.02=09,P5.03=10,P5.04=11,P9.02=1420,P9.03=2.2,P9.04=5,P9.05=2.9,P9.06=2.570,P9.07=13.6,P9.08=1.883,P9.09=213.7,P9.10=80.45,P9.11=68.96,P9.12=59.11,P9.13=57.47,P9.14=48.27.三、車床調試問題處理開始使用的時候,機器用了一個多星期,變頻雖然沒有報故障,但是做出來的產品不合格,開始做100工件只有偶爾幾個,現在10個里面就有幾個次品了,他們說機械方面都檢查過了,才懷疑是變頻的問題,用戶猜測是我們變頻的力矩不穩定,導致在低速磨牙動作時有的工件沒磨到位或磨過頭了,使得產品不合格,主要是供牙動作有問題,其他幾道工序都正常。處理步驟:◆ 查看故障記錄d0.00~d0.02=0,確實無故障記錄,查看參數控制模式P0.03=0為矢量1控制且P0.16=0為自動轉矩提升,根據用戶反映力矩不穩定,故將P0.16=4手動轉矩提升,試了幾個工件還是存在磨牙動作時有問題,P0.16加到8還是無效,應該不是轉矩提升的原因。◆ 查看P9組參數發現代理商調試時做的電機參數是旋轉自學習,但控制模式是矢量1,可能導致出力效果不是很理想,于是將P0.03改...
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、系統設備額接線圖壓榨機滾輪上有半圓式的紋理槽,整條鋼材經過壓榨機拉拔后,鋼材被印上了螺旋式的紋理圖案,經過校直機把鋼材校直再推進退火爐加熱,從退火爐出來經過帶有編碼器的測長滾輪,由編碼器輸出脈沖信號反饋到剪切機動作,然后,剪斷的鋼材被推到翻料架上;同時,剪切機根據設定的根數,每剪切一次,輸出一路開關量信號給翻料機動作,完成鋼材的擺放位置。(注:剪切機每剪切一次,刀盤轉動一圈,并同時輸出開關量信號給翻料機動作,翻料機每放料一次,翻轉90度角) 圖1二、功能參數設置1、設P9.01~P9.05組5個參數,再設P9.15=2,按ESC鍵退出。確定電機是拖開負載的,然后按RUN鍵,旋轉自學習,這時面板顯示--AT--(--AT--代碼自動消失,代表旋轉自學習完成)。2、設置P0.03=8,Pd.21=編碼器每轉脈沖數,Pd.22編碼器方向調試閉環矢量控制。3、再設定變頻器功能參數:P0.05=50;P0.08=0.1;P0.09=1;P4.29=2;P4.30=2;P5.00=35;P5.01=38;                          P5.02=39;PA.09=1 ;Pd.21=2500;Pd.22=編碼器方向;H0.14=1;H0.16=1;H0.17=0004;H0.18=2500。三、 注意事項1、控制線接線端子一定要可靠連接,控制器外殼要可靠連接地線。2、接近開關的控制電源范圍,選擇在DC0-36V之內,正負極性不能接反,正極應該接多功能端子,負極接COM端子。3、翻料機原點輸入頻率不能太高,太高尋找原點...
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、產品介紹主要實現有編碼器速度反饋矢量控制和定位控制。現在定位所用的變頻器型號為V6?H?M1,到目前為止我司變頻器通過端口的組合能實現8點定位,若超過8點定位可通過變頻器與上位機的通訊方式實現。 圖1二、硬件連接如圖所示的編碼器接線圖,編碼器的+5V電源由數控系統給定,所以不要用變頻器的內部電源。特別說明編碼器安裝在主軸上,而不是裝在主軸電機的軸上,所以要設置電機和編碼器的減速比,此參數定義為電機的轉速和編碼器的轉速之比。如:電機每旋轉6轉。編碼器旋轉5轉,那么此時的減速比為6/5=1.2,請設置參數Pd.24為1.2,編碼器的每轉脈沖數Pd.21要如實設置,比如為1024。三、調試指導因為定位控制要建立在閉環矢量的前提下,所以做要閉環矢量就顯得尤為重要。首先把編碼器的接線都連好,設置電機的基本頻率(P0.15)和電機參數(P9.00?9.04),然后設置P9.15=2對電機進行完整自整定(一定要脫開負載即皮帶輪)。整定完后把P0.03設為8(有速度傳感矢量控制)和編碼器的脈沖數Pd.21正確設置,然后用面板控制,由p0.05給定幾HZ的頻率,運行后看電流的大小,如果電流很大運行發生抖動,甚至出現過流,那么要把編碼器的方向改一下(即調整一下pd.22)。作機床主軸定向時,定向需要X端子使能,我們這里選擇X3、X4、X5端子,設置P5.02=40、P5.03=41、P5.04=42,則X3端子為定向使能端子,X4、X5選擇定向位置。只有X3端子閉合,實現使能,X4、X5端子才能選擇定向位置,X4、X5的通斷可以實現四種定向位置的選擇。定向位置設置:定向停止位置為相對于編碼器Z信號角度,其參數定義為:以編碼器Z信號為原點0°,編碼器每轉脈沖數(Pd.21)的4倍對應為360°的角度。如編碼器每轉脈沖數為1024,則H0.01設置范圍為:0~4095,對應...
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、引言 目前國內數控機床主軸伺服系統主要采用直流伺服系統,而部分采用交流調速的主軸伺服系統則全部依賴進口,價格昂貴,其它異步機交流傳動系統絕大多數也采用進口變頻器,主要是要求有較大的低頻轉矩,穩速精度高,啟動,停機響應快。國產變頻器大多采用V/F控制,由于轉速精度受轉差率及負載的影響,無法精確控制電動機的實際轉速,存在著控制精度低、動態性能差、故障率高、控制功能少等缺點,而且提高定子電壓的補償難以完全與負載匹配,低速轉矩不足。因此V/F控制變頻器尤其不適用于諸如數控機床主軸、伺服等要求高精度、快響應的傳動機械。二、藍海華騰變頻器的特點 藍海華騰的V5,V6系列變頻器采用先進的無速度傳感器矢量控制技術,在開環矢量的方式下,0.25 HZ就能提供180%的啟動力矩,穩速精度高,在開環矢量的方式下,可以達到±0.2%的穩速精度。而且對于高速主軸電機,能達到較快的響應速度,實現主軸電機的快速啟動,停機。特別是對與運行頻率較低的電機,其啟動,停機的快速性更為明顯。 藍海華騰機床專用變頻器是建立在高性能無速度傳感器矢量控制技術平臺基礎上,同時結合機床行業應用特點推出的一款專用變頻器,與其他品牌通用變頻器相比在機床應用上具有以下重要優點: 1、更強切削能力:在相同的條件下,V&T機床專用的變頻器比其他公司的變頻器具有更強的進刀能力和切削深度(約1.3-1.5倍),可提高機床的加工工效和產能,為機床和客戶帶來增值。 2、更快的急加速、急減速動態特性:V&T機床專用變頻器急加速、急減速動比其他公司的變頻器快約1.35倍,同樣可使機床具有更高的加工效率和產能。 3、更好的低速切削力和加工精度:V&T機床專用變頻器在0.25HZ穩定可輸出150%的額定力矩,而其他公司到0.5HZ才能有力矩輸出且力矩有脈動不太平穩; 4、超強的抗突變沖擊過載等能力:V...
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、變頻器接線和試運行 請按照藍海華騰變頻器用戶手冊進行正確的接線,將三相電源線接至R、S、T,電機線接至U、V、W,制動電阻接至⊕2/B1、B2;將多功能數字輸入端子接至控制端子的X1~X7,多功能數字輸出端子接至控制端子的Y1~Y2,數字端子地接COM;模擬電壓給定信號接至控制端子的AI1~AI3,模擬電壓地接至GND;上電后,設置變頻器最大輸出頻率P0.11、最大輸出電壓P0.12、變頻器上限頻率P0.13、基本頻率P0.15,按點動鍵M試運行,觀察電機是否旋轉正常,轉向是否正確,如電機旋轉反向請將電機任兩相接線對調即可。二、功能設定脫開電機負載后,上電設置電機參數,請按照電機銘牌正確輸入P9.00~P9.04,將P9.15設為2,按RUN鍵進行電機參數自整定,自整定期間操作面板顯示“?At?”。如果使用矢量1控制(P0.03=0),只需進行靜止自整定即可(將P9.15設為1自整定)。參數自整定結束后連上電機負載,進行功能設定:◆ 設置控制運行模式P0.03:V/F控制P0.03=0;開環矢量控制P0.03=4,閉環矢量控制P0.03=8;設置開環主給定方式P0.04,如通過模擬量給定且模擬量輸入接至AI1,請將P0.04設為1;設置運行命令給定方式P0.06,如通過端子給定正反轉指令,請將P0.06設為1;◆ 在P5.00~P5.06中設定數字端子功能:如正轉端子接至X1,反轉端子接至X2,急停端子接至X3,故障復位端子接至X4,則請將P5.00設為02,P5.01設為03,P5.02設為26,P5.03設為20;◆ 設定模擬量給定曲線P6.00~P6.04:如模擬量給定范圍0~10V,對應頻率范圍0~200HZ,則P6.01=0.0%,P6.02=0.0HZ,P6.03=100%,P6.04=200HZ,其中P6.01和P6.03為10V的百分比。如果模...
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